Produktuak
Mugimendu kontrolatzailea WNMPC2810 seriea, 8 ardatz bakarrean kontrolatuta
Ezaugarriak
PCI-BUS
1 eta 4 ardatzeko txartela urrats-motorrentzako edo serbo motor digitaletarako Pultsu-maiztasuna 0,02 Hz-tik 2MHz gehienez.
Ardatz anitzeko interpolazio lineala, bi ardatzetarako interpolazio zirkularra.2-CH kodetzailearen sarrerako interfazeak (A/B/Z faseak)
Encoder pultsu sarrerako maiztasuna 2MHz arte
19-CH sarrerak, 24-CH irteerak
Aldatu interfazeak, hala nola jatorria, moteltzea eta muga
Pultsu/Norabidea edo CW/CCW seinaleak
Txartel anitz jar daitezke PC batean ardatz gehiago kontrolatzeko
Moteltze/moteltze kontrolaren trapezoide edo S-kurba, erabiltzaileak zehaztutako mantso/moteltze kontrolaren kurba.Bi prozesatzeko modua, hala nola batch prozesatzea eta berehalako prozesatzea
Ibilbide etengabeko mugimendu azkarra eta leuna
Posizioa alderatu irteera
Posizioa erregulatu sortutako pultsuen eta kodetzailearen feedbackaren bidez
Eskuzko pultsu-sorgailurako sarrerako interfazea
Engranaje elektronikoa
Hardware Interfazea
WNMPC2810-k 62 pin-ko konektorea aplikatzen du opto-isolatutako seinale digitalekin (12~24DCV), hala nola jatorria, moteltzea, muga eta I/O seinaleak, eta opto-isolatutako pultsu-seinale azkarrak (5DCV), hala nola, pultsu, norabidea eta kodetzailearen feedbacka. seinaleak.Kanpoko konektatzeko kable blindatua barne hartuta, MPC2810-k interferentziaren aurkako gaitasun bikaina du.
Ikus 62 pin terminaleko pin array-ra:
| Terminaleko pin zk. | P62 kablearen pin zk. | Izena | Deskribapena |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V irteera (korrontea: 500mA gehienez) komun-GND DCV24V-rekin, deskonekta daiteke |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V sarrera (BEHAR) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND sarrera (BEHAR) |
| D4 | 62 | SD1 | Moteltzea 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Alderantzizko muga 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Aurrerako muga 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Jatorria 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Abiadura jaitsi 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Alderantzizko muga 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Aurrerako muga 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Jatorria 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Moteltzea 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Alderantzizko muga 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Aurrerako muga 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Jatorria 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Moteltzea 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Alderantzizko muga 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Aurrerako muga 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Jatorria 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarma |
| D21 | 14 | IN18 | Sarrera orokorra 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Sarrera orokorra 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Sarrera orokorra 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kodetzailea A1- (CW/CCW modua: Pultsu 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | A1+ kodetzailea (CW/CCW modua: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | B1 kodetzailea (CW/CCW modua: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | B1+ kodetzailea (CW/CCW modua: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kodetzailea Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Z1+ kodetzailea |
| D30 | 11 | -DIN4 | A2- kodetzailea (CW/CCW modua: pultsu 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | A2+ kodetzailea (CW/CCW modua: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | B2 kodetzailea (CW/CCW modua: 2. norabidea) |
| D33 | 32 | +DIN5 | B2+ kodetzailea (CW/CCW modua: 2+ norabidea) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kodetzailea Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Z2+ kodetzailea |
| D36 |
| COM1_8 | Xurgapen zirkuitua, deskonekta daiteke |
| D37 | 30 | OUT1 | Irteera orokorra 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Irteera orokorra 2 |
| D39 | 50 | IRTEERA3 | Irteera orokorra 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Irteera orokorra 4 |
| D41 | 49 | —— | Erreserba |
| D42 | 29 | OUT5 | Irteera orokorra 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Irteera orokorra 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Irteera orokorra 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Irteera orokorra 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-ardatz norabidea- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ardatz Norabidea + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-ardatz pultsua - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-ardatz Pultsu + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 ardatzeko norabidea - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 ardatz Norabidea + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 ardatzeko pultsua - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2 ardatz Pultsu + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 ardatzeko norabidea - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3 ardatz Norabidea + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3 ardatzeko pultsua - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3 ardatz Pultsu + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 ardatzeko norabidea - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4 ardatz Norabidea + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 ardatzeko pultsua - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4 ardatz Pultsu + |
| D62 | 22 | —— | Erreserba |
Kableatua
Stepper motor unitateek edo serbo motor digitalek MPC2810-tik sortutako Pultsu/Norabide irteerak jasotzen dituzte.Ikusi pultsu/norabide-seinaleen kableatu-diagrama:
MPC2810-k bi irteera modu onartzen ditu, hala nola Pul/Dir irteera (lehenetsia) eta CW/CCW irteera."set_outmode" funtzioa irteera modua ezartzeko erabiltzen da.
Kodetzailearen sarrerako kableatua
A/B/Z faseetako pultsu seinaleak jasotzen dituzten 2-CH kodetzaileen interfazeak eskaintzen zaizkio erabiltzaileari.Kablearen diagrama hau da:
Sarrera eta irteera digitalen kableatzea
Sarrera digitalak, esate baterako, muga, moteltzea, jatorria, kanpoko alarma eta sarrera orokorrak kontaktu-etengailuak edo NPN hurbiltasun sentsoreak izan daitezke.Kablearen diagrama hau da:
MPC2810-ren seinale digitalak optoakoplagailuak edo sarrera digitalak gidatu ditzakete, hala nola Servo-On, Clear Error/Serbo-sistemaren kontagailua.Kablearen diagrama hau da:
