Ezaugarriak: .PCI busa .4 ardatzeko stepper edo serbo kontrola digitala .4 kodetzaileen seinaleak (A / B / Z) sarrera .16 erabilera orokorreko sarrerako optoakoplagailua .16 erabilera orokorreko irteerako optoakoplagailua .Ardatz bakoitza jatorria, dezelerazioa eta muga-etengailuak eta bestelako interfazeak dituena .Irteerako pultsu/norabide edo pultsu bikoitzeko seinalearen ardatz bakoitza .Pultsu irteerako maiztasun maximoa 2M Hz-koa da .Kodetzailearen pultsu sarrerako maiztasuna 2M Hz arte .Azelerazio eta dezelerazio trapezoidala .Abiadura aldakorreko mugimendua .Ardatz anitzeko interpolazio lineala onartzen . Onartu txartel anitzeko partekatzea | ||||